国内市场上,进口品牌交流伺服电机市场份额最大的是松下电器、安川、三菱电机。三大品牌中只有三菱生产有完善定位能力的PLC。三菱的PLC的伺服在研发的时候,就互相考虑到了搭配性。FX1S,FX1N具备两轴控制能力,FX3G,FX3U具备三轴控制能力。Q系列更有多种定位模块可供选择,并且可搭配网络控制功能,还有高性能的运动控制系统。
以前的MR-J、MR-J2均升级为MR-J2S,并且MR-J2S在逐渐减产,由MR-J3完全代替
三菱伺服目前市场上主流的型号就是MR-J3系列和MR-ES系列,其中MR-J3的主要由四部分组成:
驱动器MR-J3-A(脉冲型),MR-J3-B(总线型)+ 伺服电机HF-KP(低惯量低容量)、HF-SP(中惯量中容量)
此外MR-ES的主要由以下部分组成:
驱动器MR-ES-A(脉冲型),MR-J3-AG(模拟量)+ 伺服电机HF-KN(低惯量低容量)、HF-SN(中惯量中容量)
三菱伺服电机推荐型号
MR-J3伺服电机
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MR-J3伺服驱动器
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额定转速
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分辨率及惯性
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额定扭矩-最大扭矩
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市场情况
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HF-KP13
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MR-J3-10A
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3000r/min
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262144分辨率,低惯性
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0.32N.m-0.95N.m
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常用
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HF-KP23
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MR-J3-20A
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3000r/min
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262144分辨率,低惯性
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0.64N.m-1.9N.m
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很常用
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HF-KP43
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MR-J3-40A
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3000r/min
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262144分辨率,低惯性
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1.3N.m-3.8N.m
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很常用
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HF-KP73
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MR-J3-70A
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3000r/min
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262144分辨率,低惯性
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2.4N.m-7.2N.m
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很常用
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HF-SP102
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MR-J3-100A
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2000r/min
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262144分辨率,中惯性
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4.77N.m-14.3N.m
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很常用
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HF-SP152
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MR-J3-200A
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2000r/min
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262144分辨率,中惯性
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7.16N.m-21.5N.m
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常用
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HF-SP202
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MR-J3-200A
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2000r/min
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262144分辨率,中惯性
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9.55N.m-28.6N.m
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常用
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HF-SP352
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MR-J3-350A
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2000r/min
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262144分辨率,中惯性
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16.7N.m-28.6N.m
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常用
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HF-SP502
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MR-J3-500A
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2000r/min
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262144分辨率,中惯性
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23.9N.m-71.6N.m
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常用
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HF-SP702
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MR-J3-700A
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2000r/min
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262144分辨率,中惯性
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33.4N.m-100N.m
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常用
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MR-ES伺服电机
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MR-ES伺服驱动器
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额定转速
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分辨率及惯性
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额定扭矩-最大扭矩
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市场情况
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HF-KN13J-S100
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MR-E-10A-KH003
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3000r/min
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131072分辨率,低惯性
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0.32N.m-0.95N.m
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常用
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HF-KN23J-S100
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MR-E-20A-KH003
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3000r/min
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131072分辨率,低惯性
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0.64N.m-1.9N.m
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很常用
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HF-KN43J-S100
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MR-E-40A-KH003
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3000r/min
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131072分辨率,低惯性
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1.3N.m-3.8N.m
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很常用
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HF-KN73J-S100
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MR-E-70A-KH003
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3000r/min
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131072分辨率,低惯性
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2.4N.m-7.2N.m
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很常用
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HF-SN102J-S100
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MR-E-100A-KH003
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2000r/min
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131072分辨率,中惯性
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4.77N.m-14.3N.m
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很常用
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HF-SN152J-S100
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MR-E-200A-KH003
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2000r/min
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131072分辨率,中惯性
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7.16N.m-21.5N.m
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常用
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HF-SN202J-S100
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MR-E-200A-KH003
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2000r/min
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131072分辨率,中惯性
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9.55N.m-28.6N.m
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常用
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